《轮毂电机分布式驱动控制技术》一书持续热销

2022年8月初，浙江大学副教授朱绍鹏和天津天海同步集团董事长吕超合著的《轮毂电机分布式驱动控制技术》一书上市不到10天，就冲上京东“汽车与车辆图书”热销榜第一的尊位。

时至今日，这部专著的销售热度依然不减。　　

好雨知时节

“《轮毂电机分布式驱动控制技术》填补了该领域专著的空白，有助于为新能源汽车产业培养更多电驱动前沿技术专业人才。”中国汽车工程学会名誉理事长付于武，在为这部专著所作序言中写下的这段文字，可谓是开宗明义。

“轮毂电机分布式驱动技术是新能源汽车、智能网联汽车动力的终极解决方案”。这是业内权威们的共识。

顺应了汽车电动化、智能化这一必然发展大势的轮毂电机技术，在沉寂了100多年之后，不仅被2020年发布的《节能与新能源汽车技术线路2.0》，确定为未来研发重点，又在今年8月30日“世界新能源汽车大会”推出的八项前沿技术中，担当起“分布式驱动液氢燃料电池重型商用车关键技术”和“滑板平台转向制动悬架一体化轮端驱动轮技术”不可或缺的关联角色。

随着国内外滑板底盘玩家的风生水起，中国科学院院士欧阳明高在今年3月举办的“2022中国电动汽车百人会论坛”上发表演讲时强调，采用轮毂电机方案来做滑板底盘更具优势。他认为，不论是性能本身还是未来发展趋势，轮毂电机会给整个底盘的自动驱动转向带来更加革命性的变化，并将成为电动汽车的终极解决方案。

为迎接轮毂电机技术应用黄金期的到来，分布式驱动控制技术 已经不仅仅是学术界的研究重点，更是很多传统车企和造车新势力的研发热点，而提前谋篇布局、力求领先一步的车企及关联企业亦不在少数。在这种情况下，已经入局或准备入局的企业决策者、研发人员，大专院校、科研院所涉及车辆工程、电气工程等专业的研究生和教师，还有投资机构的操盘人员，已不满足于碎片化的一知半解，急需有一本系统全面介绍轮毂电机技术的专著来满足他们的渴望。

迎着这个风口，《轮毂电机分布式驱动控制技术》应运而生且生逢其时。正如中国汽车工程学会名誉理事长付于武为这部专著作的序言中所说，这部专著“内容饱满，信息量大，从轮毂电机分布式驱动控制导论到轮毂电机驱动车辆动力学建模及状态参数估算，从分布式驱动车辆控制设计到具体控制策略设计，从分布式驱动车辆差动转向技术到分布式驱动控制仿真验证及实车试验，从分布式驱动控制硬件在环测试到轮毂电机分布式驱动控制技术展望等”，实现了全覆盖，具有很强的实用性和指导性。

2022年8月25日，在机械工业出版社隆重举行的“《轮毂电机分布式驱动控制技术》新书发布会暨轮毂电机技术创新与产业发展圆桌论坛”上，该社总编辑郭锐在致辞中，更是充分肯定了这本专著的出版价值，认为这是轮毂电机发展史上具有里程碑意义的事件，期待这本专著的出版，能够对推动轮毂电机产业发展和技术进步发挥重要作用。 

功成在书外

作为轮毂电机研制领域的资深专家，“两位作者一直致力于轮毂电机分布式驱动控制技术的研发创新、推广应用，深耕十余年，砥砺奋进”。中国汽车工程学会名誉理事长付于武为《轮毂电机分布式驱动控制技术》一书所作序中的这段文字，可谓是点睛之笔。

理论与实践相结合，当是这本书的最大特色。纵览全书，每一章节都含蕴着两位作者成功实践的结晶，而详细介绍分布式驱动控制仿真验证及实车试验、分布式驱动控制硬件在环测试方法和操作流程的第6、第7章，更是两位作者付诸实践的经验总结。 

朱绍鹏副教授专注于分布式驱动控制技术十余年，研究成果曾获多项发明专利和多个科技奖项，并快速实现转化，其研发的分布式驱动控制系统已在多地公交车上应用，为浙大电动汽车团队形成的高密度模块化新型轮毂电机、轮毂电机高效冷却、轮毂电机绕组设计及制造、轮毂电机驱动车辆整车控制器、轮毂驱动系统可靠性测试评估、轮毂电机低成本量产等技术优势，贡献了自己的智慧。　　

该书作者、浙江大学能源工程学院动力机械及车辆工程研究所副所长朱绍鹏

中国汽车工程学会齿轮技术分会主任、中国机械通用零部件工业协会齿轮与电驱动分会副会长、天津天海同步集团有限公司董事长吕超，享有“中国轮毂电机第一人”之誉，也绝非是浪得虚名。是他，以10年之功，率先引进国外轮毂电机技术、创建国内第一家轮毂电机技术研究院、打造国内第一家轮毂电机研制基地并全力推进产业化进程，在轮毂电机海外并购、技术引进、产品研发和实际应用上，拥有丰富的经验。

在他的统筹下，天海轮毂电机团队全面攻克轮毂电机复杂工况应用中的“卡脖子”技术。借助双擎智能控制算法，实现智能双擎驱动，天海轮毂电机团队成功破解了大功率、大启动转矩、强过载能力与商用经济性、运行高可靠性难以兼顾的难题，打通了重型商用车大功率轮毂电机技术应用的瓶颈。

联手浙大电动汽车团队，天海轮毂电机团队研制出多功能分布式驱动控制器PCM。基于车辆动力学分析设计的电子差速、驱动防滑等算法，可保证车辆在低附路面、高速转弯等复杂工况下的动力性及行驶稳定性，可实现多轴多轮的差速控制及车身稳定控制；基于分布式驱动控制的智能驾驶辅助功能，可实现车道保持、轨迹跟踪、差动转向、紧急避障的驱动执行最优化；基于与ABS融合设计的制动能量回收算法，可做到96.5%的制动能量被轮毂电机吸收。　　 

该书作者、天海同步集团有限公司董事长吕超 

在他的统筹下，天海轮毂电机团队通过高强度轻量化铸造桥设计+铝合金轮毂研制，成功地解决了轮毂电机簧下质量大的痛点。高强度铸造桥设计，不仅有效降低了簧下各部件重量，且在保证制造质量的同时，整体生产成本显著下降，非常适于大批量生产；铝合金轮毂，重量比钢制轮毂降低了近一半，外形也更加美观。采用高级数、高磁密、低噪声的电磁设计方案+扁线成型等工艺，破解了高性能轮毂电机产业化难题，为高生产率和大批量生产创造了条件。

天海轮毂电机团队创造的T15乘用车19寸、T115轻型商用车22.5寸、T160重型商用车22.5寸三大轮毂电机平台，以及由此而形成的“天海方案”，以全方位碾压的节奏，敢称“国际先进、世界一流”，即可为"滑板底盘"技术创新提供强大的技术支撑，又在商用车自动驾驶领域有着得天独厚的优势，而国产化、高效低成本的制造工艺，也为轮毂电机产业化创造了充分的条件。 

实践出真知，开拓者更受人尊敬。两位作者以其成功的实践，昭示着轮毂电机的春暖花开，而这书外之功，也成就了这部专著可励志、可追寻、可借鉴的独特魅力。