近日，AUTOSEMO“商用车自动驾驶应用框架”研究工作组完成了《商用车自动驾驶技术及应用框架研究报告》的编写。
该报告主要调研了我国当前自动驾驶的技术成果，从多个维度梳理商用车自动驾驶产品应用过程、技术需求和开发过程等，基于自动驾驶应用功能需求、运营调度需求和安全维护需求提出了契合中国特色的商用车自动驾驶应用软件开发框架。同时，研究组通过系统的分析，创建了从需求表述至产品框架诞生方法及结果；从场景要素至交通运营世界模型；从自动驾驶运营过程至产品组成及性能要素，建立了商用车自动框架基本成果，并对典型自动驾驶应用进行过程分析。
图一
在报告书编纂的过程中，工作组主要采取了目标树、UML语言及相应模型描述过程等通用工具，并借鉴AUTOSAR模式，绘制了大量技术图例并详细解析了其中的技术要素。通过科学合理的分析技术，能够灵活适配不同场景和车型，不仅有利于推动软件功能与框架的标准化，更能增加软件复用性、降低软件开发成本、实现标准化测试验证、加强上下游产业协作，最终提高软件开发效率和质量，为商用车自动驾驶软件开发相关标准研制提供基础支撑。
图二
本次《商用车自动驾驶技术及应用框架研究报告》是由挚途科技、一汽解放牵头，联合多家成员单位经一年半完成了该报告的编纂。未来，AUTOSEMO将继续紧跟行业发展动态，打造由本土企业主导的基础软件架构标准和产业生态，为我国汽车产业高质量发展提供坚实支撑。
来源：AUTOSEMO
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