国内首次商用车自动驾驶列队跟驰公开验证试验在津进行

2019年5月7日，第五届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会（ICV 2019）及由汽标委智能网联汽车分标委组织的“自动驾驶汽车列队跟驰标准公开验证试验”在天津西青区举行，这是我国首次进行的大规模商用车列队跟驰试验活动。

步入高级别自动驾驶领域的里程碑

在汽车产业“五化”趋势的影响下，商用车领域的新技术、新业态、新模式不断涌现，智能化的商用车将是未来发展的必然趋势。本次验证试验是我国智能网联汽车标准研究制定的重要内容，也是我国智能网联汽车领域国家标准体系建设的里程碑事件，不仅将有效加速《智能网联汽车自动驾驶功能测试方法及要求第三部分列队跟驰功能》推荐性国家标准的制定工作，并且标志着我国智能网联汽车标准体系建设步入高级别自动驾驶领域。 

图为东风商用车试验车队

列队跟驰是指车辆通过列队行驶，后车根据前车状态通过网联功能实现自动驾驶，实施加速、减速、转向等操作。根据标准要求，本次试验采用头车人工驾驶模式，后车自动驾驶模式进行列队加速、列队换道以及列队减速三个场景的试验，以此观察并记录车辆在不同行驶速度时的车间距和车辆行驶状态。

与传统汽车封闭场地测试不同，本次列队跟驰标准公开验证试验起点设置在天津市西青区泰和路与京福路交口，终点为泰和路与津静线交口。全长4公里，双向6车道，全程包含3个交叉路口，并包含有坡道、弯道、两个交通灯路口等城市常见路况，对车辆的行驶能力具有较大的挑战。

列队加速测试项目：在列队加速测试中，人工驾驶车辆从静止开始加速至指定车速并保持匀速行驶，后方自动驾驶车辆跟随前车完成加速并在全过程保持合理车距。

列队减速测试项目：在列队减速测试中，测试车辆处于列队行驶状态并以指定速度匀速行驶，某一时刻人工驾驶车辆开始制动减速至停车，在制动减速度为2 m/s2～4 m/s2情况下，测试车辆之间无发生碰撞，满足标准要求。

图为福田戴姆勒商用车试验车队

列队变道测试项目：列队换道测试场景中，车辆在列队行驶状态中以指定速度匀速行驶，某一时刻车辆1开始向邻近车道变道，车辆2、车辆3能及时跟随变道，跟随中无发生任何碰撞；且车队完成换道后，车辆2、车辆3相对于车辆1的横向距离偏移量不大于0.5 m，符合标准要求。

提升安全性，减轻驾驶员工作强度

商用车列队跟驰作为自动驾驶率先应用的领域，可有效控制车辆之间的距离和车队的行驶状态，减小车队行驶中的风阻，从而降低车辆的燃油消耗。通过该技术，可有效减低车辆 5%-20%的燃油消耗。

更重要的是安全性提升，列队行驶车辆之间会互相通信，出现紧急情况需要制动，系统可以在0.1秒内完成操作，而驾驶员需要1.4秒的反应时间，把操作交给车辆自动执行，可以减少人失误的概率。而且跟车距离缩小之后，路面容纳车辆的数量会增加，能大幅度提高道路的通行能力，减轻道路拥堵，降低污染。此外，在一个司机面对长途行驶时，列队行驶技术可帮助减轻了驾驶员的工作强度和压力。

图为中国重汽重卡试验车队

此次验证活动邀请了东风商用车、北汽福田、中国重汽等中国商用车骨干企业进行了公开验证。测试充分展示了商用车辆的自动驾驶技术能力和未来车路协同条件下的应用潜力，为未来的受控环境下的商用领域提供一种高效、可行、低成本的解决方案。