厦门金龙陈卫强：阿波龙开启5G智能网联公交新时代

阿波龙开启5G智能网联公交新时代

——陈卫强

一、客车智能化是建设智慧城市交通的重要载体

2019年9月，中共中央、国务院印发了《交通强国建设纲要》，提到“加强智能网联汽车研发，形成自主可控完整的产业链”；2020年2月，发改委、工信部等11个部委联合印发《智能汽车创新发展战略》；2020年10月，国务院批准的工信部拟定《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》中也再次提及“将坚持电动化、网联化、智能化发展方向，深入实施发展新能源汽车国家战略，以融合创新为重点，突破关键核心技术，提升产业基础能力，构建新型产业生态，完善基础设施体系，优化产业发展环境，推动我国新能源汽车产业高质量可持续发展，加快建设汽车强国”。在不到半年的时间内，党中央和国务院针对同一类问题连发三个文件，体现新能源战略的重要地位。这三个重要文件一脉相承，从不同的角度促进智能汽车、智能交通和智慧城市的协同发展。客车是智能交通和智慧城市的基本单元，因其天然具有共享属性，是实现汽车产业电动化、智能化、网联化与共享化的最好载体，是汽车产业技术创新与模式创新的最佳组合。相信未来几年，智能客车与多元化建设模式深入融合，通过因地制宜进行体制机制和商业模式的创新，配合城市智能交通系统建设，将很快在中国实现规模化、商业化落地应用。客车智能化、网联化、电动化与共享化深度融合，提高在用车辆使用效率，降低路面车辆密度，减少汽车保有量，推动能源革命、信息革命、交通革命和智慧城市的快速发展，将一定程度上改善困扰我们的能源、环境、城市交通等痛点和难点问题，有效破解城市交通拥堵、运行效率低等难题，重塑大众出行体验。

二、智能网联客车技术研发探索

汽车智能化浪潮将使客车产业由单链向网状结构加速转变。金龙智能网联客车产品的开发顺应技术的发展经历了四个阶段。第一阶段（2010-2012）：发布龙翼车联网平台v1.0、龙翼主动售后服务平台、龙翼节能应用等；第二阶段（2013-2015）：提供龙翼旅游客运解决方案、龙翼智慧校车运营管理平台等多行业解决方案，开发龙翼安全应用、龙翼新能源监控平台、云服务平台等应用；第三阶段（2016-2019）：智能驾驶起步，开发自动驾驶巴巴士、智能网联公交、约车服务平台等产品；第四阶段（2020-至今）：以阿波龙自动驾驶平台为主多种场景模式智能驾驶产品开发与应用、智能网联整体解决方案等。

现阶段金龙的智能网联产品主要侧重金龙智慧云服务平台的开发和基于5G的V2X应用。金龙智慧云服务平台主要包括龙翼的安全、节能应用和智慧运营管理，新能源监控管理，车辆全生命周期管控和各行业解决方案。云服务平台采用分层设计架构，每一层业务处理能力都可以支持任意扩容，使系统满足大数据量、高并发、海量数据上报的要求。这是金龙自主研发和完全自主产权的目前国内商用车领域最先进的车联网平台，已获得发明专利相关知识产权33项，各项科技成果均实现产品规模化生产，累计装车80000余辆，开通系统服务的运输企业用户6000多家。

在V2X应用方面，金龙围绕客车智能与网联等关键技术开展专业攻关和产品研发。通过融合智能感知、语音识别、自动控制、客车运营专家知识系统、数据挖掘等技术，依靠客车与车联网的无限沟通，让客车具有能感知、会思考和实施自动控制的能力。智慧城市之光5G智能网联城市公交是金龙协同厦门交通局BRT开展的项目。该项目实现了部分智能网联应用的落地，让智慧公共交通从概念变成了现实，已经形成了一定的示范效应和项目收益。面对国家在新基建交通运输方面的部署和发展，商务客车的生产与应用将向着车路协同全智能方向开始迈进。在智慧交通系统中，最关键的两个方面就是智能车载单元OBU和智能路侧单元RSU。针对OBU 渗透率低、成本高、可靠性低、产业发展慢的产业局势问题，金龙利用自身优势与产业各方的合作，对智能车载单元OBU进行充分的研究，拟推出一款基于5G和LTE-V2X的车载终端单元OBU，它包含无线电通信、定位、车载设备处理单元、天线等子系统。在电气性能指标上，该OBU能符合相应的车规级电气测试；在功能类别指标上，能满足《CITS》定义的16个标准一期应用场景；在功能性能指标上，支持多模定位（北斗、GPS），多模通信（4G、5G），多种外设接口（USBU、IO、CAN、以太网）以及升级扩展能力（标准化SDK程序开发接口）。金龙旨在以智能车载OBU为依托，打造车-路-云的智慧交通系统，共建汽车生态系统。

三、金龙阿波龙自动驾驶巴士开启5G智能网联公交新时代

阿波龙自动驾驶巴士依托金龙自身扎实的研发实力和车辆制造平台，结合百度Apollo的自动驾驶解决方案，开启了国内无人驾驶巴士整车设计、标准制定和商业运行模式的探索先河，在中国客车及汽车工业发展具里程碑式的意义。阿波龙是全球首款L4级量产自动驾驶巴士，也是中国目前自动化等级最高的无人驾驶车辆，实现了无方向盘、无油门和无刹车踏板的自动驾驶巴士落地运营。作为新能源与智能网联融合的创新产品，它拥有媲美人工驾驶的安全性、高度自动化的驾驶能力，以及科技和时尚感的外观。凭借OTA系统，实现自动驾驶系统的更新换代；通过人机交互系统，实现语音控制、人脸识别等沟通功能。目前，金龙阿波龙商用化落地的运营场景包括北京海淀公园、北京首钢园、河北雄安新区、武汉开发区、重庆两江新区和惠州潼湖碧桂园科技小镇等全国28个地区和38个场景，累计行驶里程100000+公里。

（1）全新的运营场景

博鳌亚洲论坛期间，金龙阿波龙积极参与在论坛附近的道路开展试乘及演示的智能网联汽车及5G应用试点项目, 具体包括：智能网联“多车协同”场景、三大车路协同典型应用场景和红绿灯车速引导场景。其中，“多车协同”场景在国内外均属首次。三大车路协同典型应用场景包括前方急弯提醒、道路施工提醒、红绿灯车速引导，在1.2公里的试乘接待路段，根据车联网路侧单元发送的信息，阿波龙结合自身感知的路况，主动调整车速和方向，以“零失误、高水准”的运营技能完成考验。2019年8月，重庆礼嘉智慧体验园一期开园并对外试运营，阿波龙担当园区智能科技和智慧生活的主力。通过雷达、摄像机等多种传感器组合、多种自动驾驶系统运行监控、高冗余的三电系统及强大的网络安全方案，让阿波龙拥有无可比拟的软、硬件安全性能；加上前期多次的安全测试、确保阿波龙能在晴、雨、雾霾等各类天气及不同路况状态下稳定运行。

（2）实现各类场景智能网联商业化应用

除此之外，金龙还陆续开发了AICO自动驾驶线控平台、MOSO自动驾驶售卖车、GOVO自动驾驶消杀车、DIDO自动驾驶物流车等智能网联商业化应用。产品都具备L4级自动驾驶能力，历经商业化、市场验证，并具开放车联网云服务、远程监控等多接口能力。金龙不断推进不同场景及服务功能自动驾驶产品开发，挖掘中国无人驾驶商业价值，让自动驾驶全面惠及大众生活。金龙智慧城市之光5G智能网联城市公交客车，是金龙历时4年，为智慧城市量身打造的全新一代公交产品。搭载全新设计制造的智能底盘平台和智能网域控制器，采用5G-V2X技术，让智慧公共交通服务从概念变成了现实。

随着智能化、网联化技术的发展，客车的电子架构需要采用全新的分布式+域控制器的电子架构，对应智能网联车型产品的升级。包括开发专门的车载网关域控制平台，可以把所有的接口数据进行标准化和统一，适配更多的传感器和设备，为下一代智能网联客车提供平台。也可以提供更多的车路协同的功能，这些都是基于实际场景应用，着眼于确实能解决未来智能客车实际场景使用中的交通安全和效率问题。

在自动驾驶领域，未来几年首先能够落地实际应用场景，我们预测是远程驾驶、编队行驶等功能。做为客车来说，会有一些比较特殊的应用场景，比如目前厦门运行的BRT的道路是全程高架的封闭线路，在提高队列行驶方面会有很大的运力帮助。另外是L4级的园区接驳车，现车辆上还配备安全员，可以通过远程驾驶、云代驾的方式减少安全员运营成本的投入。金龙全系列全平台的智能网联产品，包括自动驾驶巴士、清扫车、安防、售卖、物流等，都实现L4级在封闭园区内和特定场景落地运营。

金龙阿波龙代表公司自动驾驶的创新成果，开创自动驾驶大众出行服务的时代，并获得市场验证及认可。随着科技的发展和乘客需求的提高，也对自动驾驶车辆提出了新的要求。基于目前国家的运营政策标准，自动驾驶车辆还无法做到完全无人驾驶和监管，这就导致了虽然能取消驾驶员但经验丰富的安全员依然是必不可少的人力成本。新时代的当下，先进的5G通信和无线充电技术也在飞速发展，这也给阿波龙的自我迭代提供了变革的方向。借助5G通信技术和政策法规的制定，通过远程监控可实现一对多的管理模式，逐步减少阿波龙运营过程中人员的参与。未来我国的智能网联公交将朝着基于云计算和大数据的智慧交通方向发展，将推动车车协同、车路协同、车云协同等一系列应用。只有正确把握好城市公交智能化技术的发展方向，才能推动智能公交向实用性、安全性和规模化变革，取得更好的社会和经济效益。